螺旋的历史可以追溯到很久以前。

在1475年的手稿中，德国《波拉火器史》收录了一篇稿子，详细记录并绘制了较早的火绳枪。它的枪机用两个带槽的螺丝固定在枪架上。之所以用螺丝，是为了应对枪管连续引爆火药时产生的振动，防止枪机从枪架上松动。

早期的螺丝是手工制作的。制作时，首先要锻造螺丝钉的钉胚，然后用锤子在钉胚上敲出钉头和圆形钉体；然后，用锯子在钉子上锯一个槽，然后用一个叫做“板牙”螺丝钢板制造螺纹。

由于生产工艺复杂，价格昂贵，早期的螺钉是出售的，并没有得到广泛的应用。直到16世纪中叶，其应用领域仅限于盔甲、火枪和钟表制造等少数行业。

虽然螺纹的历史可以追溯到公元前400年，但在过去的150年里，现代螺栓和螺钉技术较重要的发展已经实现，专家们对微不足道的螺母和螺栓的起源有不同的看法。FrederickE.Graves根据他的文章《螺母和螺栓》，螺纹栓和配套螺母作为紧固件的历史只能追溯到15世纪。根据15世纪初一本书中靠前次以印刷形式记录的螺钉，他得出了这个结论。

但是,Graves同时也承认，虽然螺纹栓可以追溯到15世纪，但是没有螺纹的螺栓可以追溯到罗马时代，当时这些螺栓被用来「螺栓门，作为开关门的转轴和楔形螺栓：螺栓或螺钉上有槽口，可以将楔子插入其中，使螺栓不能移动。」他还说罗马人用青铜甚至银做了靠前个螺丝。螺纹是手工制作的，或者先将金属丝缠绕在螺丝上，焊接后形成螺纹。

依据螺栓专家BillEccles研究表明，螺纹的历史更早。阿基米德发现了螺旋原理，并用于建造供水设备。然而，有迹象表明螺旋抽水机可能诞生于埃及，比阿基米德时期早。该设备由木材制成，用于灌溉土地和排出船舱底部的污水。Eccles写在他的网站上：「但很多人认为，公元前400年左右的螺纹由〔希腊哲学家〕阿尔希塔斯发明。阿尔希塔斯和柏拉图属于同一个时代，被称为力学创始人。